從技術(shù)性能方面講，氣動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括以下4個(gè)方面：

（1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用。

（2）動(dòng)作迅速、反應快。

（3）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。

（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機容易受損。

而電動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執行器，電動(dòng)執行器結構相對簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線(xiàn)，易于裝配。

（2）電動(dòng)執行器的驅動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要，而氣動(dòng)執行器需要氣源和壓縮驅動(dòng)裝置。

（3）電動(dòng)執行器沒(méi)有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執行器的穩定性稍差。

（4）不需要對各種氣動(dòng)管線(xiàn)進(jìn)行安裝和維護。

（5）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負載，而氣動(dòng)執行器需要持續不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。

（7）在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。

（8）電動(dòng)執行器在控制的精度方面更勝一籌。

實(shí)際上，氣動(dòng)系統和電動(dòng)系統并不互相排斥。氣動(dòng)執行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現快速直線(xiàn)循環(huán)運動(dòng)，結構簡(jiǎn)單，維護便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動(dòng)器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場(chǎng)合，電驅動(dòng)器是最好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達所組成的電驅動(dòng)系統能夠補充氣動(dòng)系統的不足之處。

現代控制中各種系統越來(lái)越復雜、越來(lái)越精細，并不是某種驅動(dòng)控制技術(shù)就可滿(mǎn)足系統的多種控制功能。電動(dòng)執行器主要用于需要精密控制的應用場(chǎng)合，自動(dòng)化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現的，而電動(dòng)執行器就能非常輕松的實(shí)現此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣動(dòng)執行器比較適用于簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制，而電執行器則多用于精密運動(dòng)控制的場(chǎng)合。